Mercedes-Benz bemutatta az első generációs W163 sorozat M-osztály február 19-én, 1997-ben az Egyesült Államokban az 1998-as modellévben az értékesítés megkezdése, hogy szeptemberben.
2005 elején újratervezett M-osztály (alváz név W164) vezették be 2005 áprilisában, mint 2006 modell után bemutatkozása a North American International Auto Show
A Mercedes M-osztály a márka közepes méretű szabadidő autója, mely 1997-es bevezetésével forradalmasította a szegmenst, hiszen több biztonsági rendszert is bemutattak az új típuson. Manapság a kedvelt típus második generációja fut az utakon, amely ismét újításokat hordoz magában.